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以前制造行業(yè)長(zhǎng)期依賴人工打磨，而人工打磨效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、打磨質(zhì):量難以保證且粉塵污染嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境惡劣，如今越來(lái)越多行業(yè)開始使用打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行打磨拋光作業(yè)，優(yōu)勢(shì)明顯，那么它是如何工作的？具備哪些特點(diǎn)呢？

打磨機(jī)器人工作方式：

一種是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定，這種方式通常應(yīng)用在機(jī)器人負(fù)載能力較差，代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下，稱為工具型打磨機(jī)器人。

另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對(duì)固定，這種方式通常應(yīng)用在代加工工件體積小，對(duì)打磨精度要求較高的情況下，稱為工件型打磨機(jī)器人。目前，廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、小家電等許多行業(yè)。

打磨機(jī)器人特點(diǎn)：

1、高度人工智能性。能完全替代人工，完成各種打磨拋光工藝;突破人工局限，完成人工無(wú)法進(jìn)行的打磨拋光工序，且能保證打磨精度、鏡面拋光效果。

2、效率高、高柔性、高度靈活。打磨機(jī)器人可以代替5-10名人工，并可連續(xù)24小時(shí)無(wú)間斷高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可提高至少10倍的打磨拋光效率。能將打磨拋光工件的各種死角、夾縫、焊縫、內(nèi)孔等。

3、拓展和提高機(jī)器人能力。使機(jī)器人具有更加智能，可以完成更為復(fù)雜的工作，例如:汽車車身弧面的打磨拋光。

4、適合多種類型、多種規(guī)格工件的打磨拋光。加工程序支持離線編程，新工件打磨拋光，離線即可啟動(dòng)加工程序，且此過(guò)程無(wú)需停機(jī)，減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)各種類工件打磨拋光的連貫性，大大提高加工效率。

5、打磨拋光-致性高。機(jī)器人回位精度為0.05mm，每次打磨都能回到0位，能充分保證打磨拋光的一致性。

6、性能穩(wěn)定。充分保證了機(jī)器人在高速條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

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