額外配置FANUC機器人的Soft Float軟件功能,通過機器人伺服軟軸功能和計算機軟件系統,保障在機床上下料過程中更可靠、穩定和高效:
◆機器人手臂將會變軟移動并通過坐標反饋從而確保產品放到位。
◆當機床卡盤夾緊時,機器人手爪受力后通過軟軸跟隨移動,避免機床卡盤力過大造成對關節或手爪硬性的破壞。
◆在該應用和軟件優化中積累了大量實戰經驗。
2.額外配置FANUC機器人的COL DETECT軟件功能,通過調節該軟件的碰撞敏感度參數,可在相同情況下,更敏感的感知機器人電機的狀態,減少碰撞時的傷害和力度,以保護機器人和設備安全。
3.在整體節拍優化上積累了大量經驗,通過設置機器人慣量、優化CNT、前后臺程序同時運行等技巧,可最優化整體產線的節拍。
4.機器人后臺模塊實時監控設備安全信號和機器人運動軌跡,從而最大化保障設備與機器人的設備干涉與安
全問題。
5.額外配置FANUC機器人的Space Check軟件功能,通過設置干涉區域,機器人將不可能運行至該區域,保證該區域的絕對安全。
6.內置自主研發自校準軟件功能,實現卡爪的更換或調整后的快速校準,減去了人工重新對點調整的時間。
7.擁有豐富的維修和機器人應用經驗,第一時間為需方解除設備故障隱患,保障需方的正常生產。
8.在此項目中若產品種類較多,存在頻繁換型。傳統集成商會設置多個程序進行手動切換,這樣的方式容易
混淆不直觀,在切換時存在切換錯誤的風險。將所有程序集成到一套總程序中,可以將調試過的每 一款產品和對應的設備信息記錄到系統中,操作人員只需過在觸摸屏中選擇產品型號,系統內部會自動調用對應程序,并自帶各種防錯機制。可實現快速、高效和安全的產品換型。
采用獨特的切削液收集護板和清掃裝置,保證機床加工和上下料過程中切削液不會外流,不會淤積造成車間氣味難聞。
內護欄:機器人與人工通道安全分離,當機床出現故障或者換刀時,機器人上料通道關閉,人員可以進出機床內部檢修,保障設備的稼動率。

